职位描述
职位描述：
对机械臂进行建模和轨迹规划，搭建控制系统平台，开发机械臂基于位置、速度、视觉伺服和力/扭矩控制的算法。
职位要求：
硕士及以上学历，自动化、机械工程等机器人方向相关专业，具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识；
掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法；
熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，视觉伺服和力/扭矩控制；
熟练使用matlab进行算法仿真和c/c++ 编程实现；
熟悉ros系统并有moveit开发经验优先
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