职位描述
工作职责1. 负责无人机产品的系统建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化；2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试；任职要求1. 硕士及以上学历，具有1年以上的控制相关实际工程开发经验；2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法；3. 掌握基本的无人机飞行器相关知识，有无人机设计和无人机控制相关经验者优先；4. 熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计；5. 熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先。6. 能熟练掌握PID、最优、自适应、鲁棒、MPC、神经网络等两种以上控制算法应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能者优先；