主要目标 / 职责：该岗位属于技术研发岗，您将参与新产品的设计和开发，主要负责通用库的代码开发，软件的编写相关工作，包括类库的测试，封装,维护等。职位描述：1. 开发摄像头，雷达等多种传感器的传感器融合算法，包括潜在的多传感器融合系统前端及后端算法研发；2. 负责多传感器的数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能， 如目标聚类、目标检测、跟踪、识别等相关算法开发3. 制定融合算法的架构，数据接口，以及多传感器时序同步、预处理及传感器融合模型设计4. 制定软件开发说明书，软件代码质量的检查，软件功能的评估含功能安全相关的评估5. 支持在QA环境下开发的软件缺陷的分析，以及解决方案的提出任职要求：1. 本科或以上学历，2. 熟练掌握传感器误差建模、标定与补偿技术，3. 熟悉一种或多种算法开发，有相关的开发经验， 如能运用C或C ，Matlab等编程语言，熟悉Linux的应用 4. 熟悉各种传感器融合算法、各种滤波（如KF、EKF、UKF等）算法5. 3年以上相关工作经验，经验丰富者可适当放宽, 具有很好的团队合作精神，能够积极、主动地完成相关工作 职能类别：算法工程师 关键字：c 算法开发数据融合matlab滤波算法