职位描述
职责描述：
1. 负责机器人嵌入式软件架构设计、模块功能设计及相关文档编写；
2. 根据项目具体要求，承担嵌入式软件开发、调试；
3. 配合硬件工程师完成硬件选配、故障分析工作，协助软件工程师完成产品调试整改工作；
4. 负责对产品问题进行根因分析，给出可靠的解决方案，并进行实施、跟踪；
5. 协助完成系统组装及测试工作，负责对测试结果进行分析研究；
6. 参与与QMS相关硬件嵌入方面文档撰写。
任职要求：
1.本科及以上学历，3年以上相关工作经验；
2.熟练掌握Keil等嵌入式开发工具；
3.精通单片机，ARM芯片应用，能够独立编写相应的接口控制程序 ；
4.熟悉uc-os、FreeRTOS等常用RTOS实时嵌入式系统;
5.熟悉多传感器的信息融合算法、加减速控制算法和PID控制算法，
6.有总线控制（CanOpen/EtherCAT）或PWM控制的伺服电机、步进电机等使用经验者优先；
7.沟通能力、问题解决能力，协作能力佳。