岗位职责：
1、负责激光雷达点云数据的3维建图、测量算法开发；
2、负责激光雷达/相机/IMU/轮速等多传感器数据采集、处理和融合；
3、负责基于激光雷达/相机/IMU/轮速等多传感器融合的建图定位、状态估计等算法的开发；
4、参与产品/项目开发和维护。
5、负责相关技术文档的编制及维护。
任职资格：
1、具有2年及以上移动机器人激光SLAM算法经验及Linux系统下C/C 语言开发经验；
2、熟悉开源SLAM框架，具有SLAM、传感器标定、多传感器融合等相关领域经验；
3、具有良好的编程能力，熟练掌握C/C /PYTHON等编程语言，熟悉Linux和ROS；
4、硕士及以上学历，计算机、机器人、测绘、导航、控制制导、数学及相关专业的；
5、具备良好的沟通能力、协作能力和独立解决问题的能力。
职位福利：周末双休、五险一金、大牛带队、鼓励内部创新、多次晋升机会、公费差旅
职位亮点：五险一金 通讯补贴 交通补助 餐补