职位描述
1. 精通嵌入式C/C 编程语言、精通ARM汇编语言。
2. 精通底层FOC算法。
3. 熟悉永磁同步电机霍尔角度估算方法,并正常应对带载启动、加速、减速、堵转等工况。
4. 熟悉永磁同步电机无传感器算法(如龙伯格观测器,滑模观测器),熟悉无感带载顺风启动方式,了解无感低频性能优化方法。
5. 熟悉永磁同步电机参数辨识算法(如电机相电阻、电机相电感、编码器角度识别)。
6. 熟悉UART、LIN、CAN、SPI、I2C等常用通讯协议。
7. 熟悉FLASH Bootloader原理,并能独立设计FLASH Bootloader。
8. 熟悉Visual Studio或LabView,能独立设计上位机软件。
9. 熟悉电路原理,了解FOC常规电路板,不需要LAYOUT,偶尔需要参与电路的改进和设计。
10. 熟悉至少一款ARM架构的主控芯片。
11. 熟悉使用电烙铁进行焊接。熟悉示波器的使用。
12. 有电动车项目开发经验优先。
13. 三年以上相关工作经验。
14. 具备周密的思维能力,良好的沟通表达能力,热爱学习,对电机控制前沿技术有了解。