职位描述
岗位职责
1、基于经典控制理论和现代控制理论，结合系统辨识方法实现高速高精运动控制系统的各项运动功能；
2、利用动力学及电磁分析方法，结合机电耦合关系及故障诊断分析方法，分析定位高速高精运动系统的性能限制因素；
3、利用数值计算方法和优化理论，结合多物理场优化设计方法，优化高速高精运动系统的各项性能指标。
岗位要求
1、自动化、控制理论与工程、电气工程、机械工程、机械电子工程、机械制造及其自动化、精密仪器等相关专业；
2、能运用Simulink、Python等工具进行控制仿真；精通至少一项以下技能：
系统辨识：机电耦合分析、MIMO系统离线辨识、系统降阶技术、系统模型重复性及稳定性在线辨识等；
轨迹规划及前馈控制：输入整形、基于振动抑制的运动轨迹优化、基于模型的前馈控制算法、基于basis function的迭代学习算法等；
伺服控制：自适应/自学习控制及自参数校正、基于MIMO系统的鲁棒控制器设计、观测器设计、振动控制、温度产生的机械变形预测及控制等。