职位描述
职位信息
1.负责基于Linux系统下ROS2的应用框架与模块的设计、开发和调试；
2.负责机器人项目的开发，包括行走、识别、导航、避障等工作；
3.完成功能程序编写、单元测试、集成测试、代码维护工作；
4.负责公司智能设备、智能系统的开发及维护工作。
任职要求
1.熟悉软件编程，精通C/C ，精通Linux系统的移植；
2.熟练应用QT进行应用软件开发，并完整参与过QT开发项目；
3.熟悉嵌入式软件体系结构，BootLoader的原理及移植方法与技巧；
4.熟悉UDP、TCP/IP网络通信协议，以大网底层工作原理: 熟悉RS232、RS485、CAN/CanOpen等串口通讯原理；
5.熟悉底层驱动程序开发，了解常用外设的工作原理及驱动开发方法；
6.至少有2年以上相关工作经历。