职位描述
工作职责：
1、负责运动控制器软件算法，支持多轴联动控制环路算法；
2、负责运动控制器高级算法研究并包含并不限于支持Bezier 插补，力位控制、增强 PSO等功能的实现；
3、负责运动控制器总线高速控制周期算法。
工作要求：
1、硕士以上学历，5年以上相关经验，电子工程、计算机、软件工程、数学等相关专业；
2、熟悉主流运动控制器算法控制经验，熟练使用CODESYS并能够独立搭建运动控制各种运动模式，熟悉轮廓误差控制、前瞻预处理、轨迹优化、位置比较输出、输入整形控制算法等。
3、精通自动化控制原理和电机控制相关知识和算法，熟悉数字信号处理相关算法，可以进行常用数字滤波器设计；
4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法，并能独立完成仿真建模；
5、具备较强的沟通能力和责任心。