职位描述
岗位职责：
1.负责飞行器（多旋翼、固定翼）飞行控制算法设计、开发、评估、改进；
2.负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建；
3.参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建；
4.参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发；
5.参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提供支持；
6.参与建设和完善软件算法规范化研发流程；
任职要求：
1.对控制理论和算法有深入理解和应用，有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先；
2.精通经典控制，熟悉现代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先；
3.熟练掌握C/C 、Matlab/Simulink编程语言，掌握Git代码版本管理，有丰富的算法及代码实际产品经验者优先；
4.熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构，有实际开发经验者优先；
5.具有较强的英文文献阅读能力，较强的学习能力，团队协作能力，责任意识及上进心。