职位描述
1. 全日制硕士及以上，自动化、机械、计算机、电子、物理等相关专业；
2. 数学功底扎实，对硬件和结构有深刻理解；
3. 扎实的机械臂理论基础知识，熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术，能够针对机器人进行动力学建模并有针对性的开发控制算法；
4. 良好的C/C 编程基础，能够在Linux环境下自主开发；
5. 熟悉TCP/UDP通讯协议与编程，熟悉多线程编程与调试；
6. 熟悉掌握基于Linux系统的C 开发，熟悉ROS和Movelt；
7、基于KUKA、ABB、UR等协作机器臂开发过实际的算法项目，参与过视觉算法相关的实际项目优先。