职位描述
职责描述:
1、根据无人机任务规划/编队技术方案及任务管理计算机设备性能要求,完成设备选型;
2、设计多无人机任务分配算法、航路规划以及编队控制飞行算法,并能够进行仿真验证;
3、设计智能AI算法的设计和部署,搭建算法框架
4、熟悉AI硬件原理及功能,能够进行算法测试,部署及验证
5、结合机间链路以及地面主控软件,建立半物理仿真环境,验证集群无人机飞行地面验证;
任职要求:
1、导航制导与控制专业、自动化专业、飞行力学等专业,本科及以上学历;
2、熟悉蜂群无人机协同控制相关算法,主要包括任务分配、航路规划和编队飞行算法;
3、熟练进行建模与仿真;扎实的C/C 语言功底,良好的编程风格,有实际项目开发经验;
4、熟悉无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业;熟悉C/C ;
5、熟悉常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论;
6、熟悉深度学习、强化学习算法原理,掌握人工智能算法架构。