岗位职责：
1.基于机器人操作系统（如ROS）进行应用程序开发，实现机器人的各项功能，如人机交互、任务执行等。
2.开发机器人的驱动程序，实现对硬件设备的有效控制与管理。
3.优化软件系统性能，提高软件的响应速度和稳定性，确保机器人在复杂环境下的高效运行。
4.参与软件系统的测试与维护，及时修复软件漏洞，持续改进软件功能。
任职要求：
1.专业背景：计算机科学与技术、软件工程等相关专业，本科及以上学历。
2.技能要求：精通C 、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，掌握数据结构与算法，了解机器人通信协议，有ROS开发经验者优先。
3. 经验要求：2 - 3年软件开发工作经验，参与过机器人软件系统或相关项目开发者优先。
4.其他要求：具备良好的代码规范和文档编写习惯，有较强的学习能力和问题解决能力。