工作内容
1.负责给人形机器人编辑功能。需综合机器人软件、硬件、算法及行业实践经验等多方面能力。
2.精通C (Modern C 优先)、Python,熟悉Shell脚本,具备扎实的算法设计与优化能力。
3.掌握机器人运动学、动力学理论,能够优化运动控制算法(如关节控制、步态规划)
4.熟悉传感器技术(激光雷达、摄像头、触觉传感器等),具备机器人导航、避障或交互功能的开发经验
5.了解人形机器人硬件结构(如关节设计、躯干机械部件),能结合硬件特性进行功能调试和优化。熟悉嵌入式开发,具备硬件-软件协同调试经验者优先。
6.能独立处理机器人系统中的技术问题
经验要求
1 . 本科及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、机械工程等相关专业。
2. 初级岗位:1-3年机器人开发经验,有实习或项目经历者优先。
3. 中高级岗位:3年以上经验,需参与过完整机器人项目开发(如运动控制系统或人形机器人功能模块)。