岗位职责 1.负责无刷电机（BLDC/PMSM）控制算法的开发与优化，包括正弦波驱动、FOC控制、SVPWM调制等； 2.设计电机控制软件架构，完成嵌入式系统开发及硬件驱动调试； 3.解决电机控制中的噪声、效率、动态响应等核心问题； 4.参与产品全生命周期开发，协同硬件团队完成系统联调。 技术要求 类别 核心要求 硬性条件 - 专科及以上学历，电子信息/自动化/计算机相关专业 - 3年以上嵌入式开发经验 技术能力 - 精通C/C ，熟悉RTOS（FreeRTOS/UCOS等） - 掌握FOC算法、SVPWM、PID闭环控制 - 熟悉STM32/TI DSP等主流MCU开发 - 熟悉SPI/I2C/CAN等通信协议及电机驱动电路 优先条件 - 有量产级无刷电机控制项目经验 - 熟悉电机参数辨识、弱磁控制、位置传感器（霍尔/编码器）算法优化 加分项 - 熟悉MATLAB/Simulink电机模型仿真 - 掌握AutoSAR架构或功能安全（ISO 26262）标准