1. 负责机器人运动控制模块的开发与调试。
2. 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，复现机器人控制相关论文算法。

工作要求：

1. 机器人/自动控制/计算机/机电工程等专业，本科及以上学历。
2. 3年以上机器人运动控制开发经验，主导或深度参与至少1个机器人项目。
3. 深入理解机器人运动学与动力学建模，包括正/逆运动学求解、牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程及柔性关节/连杆建模。
4. 精通机器人运动控制理论，包括经典控制（PID、前馈控制、阻抗控制等）和现代控制（模型预测控制MPC、自适应控制、鲁棒控制等）。
5. 熟练掌握轨迹规划与优化算法（如时间最优轨迹、能量最优轨迹、动态窗口法DWA等），熟悉约束条件下的运动规划（避障、关节限位、动力学可行性等）。
6. 熟练使用仿真工具（如Matlab/Simulink、Gazebo、MuJoCo、PyBullet）进行动力学仿真。
7. 熟练使用C 和Python，掌握ROS/ROS2开发，具备嵌入式控制器（如STM32、DSP、FPGA）开发经验。
8. 有运动控制方向的强化学习（RL）与模仿学习（IL）应用经验者优先。
9. 具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。