职位描述
1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合；
2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力；
3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能；
4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。
任职要求
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历；
2. 熟悉数据增强与清洗策略，具备大规模多模态数据（图文对、视频-文本）处理经验优先;
3. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识；具有机器人系统、自动驾驶、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先;
4. 具备扎实的研发功底，有在机器学习领域会议或期刊(CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/RSS/ICRA等)上发表论文者优先。