职位描述
岗位职责
1. 负责机场区域内的平台车、登机桥的自动驾驶的场景需求分析、系统架构、技术开发、实现、测试,优化;
2. 负责智慧站坪技术架构的规划设计和优化;
3. 负责天达自动驾驶团队的组建,负责自动驾驶外部合作平台的搭建;
4. 负责天达智慧站坪该技术团队的组建,未来智慧机场项目的战略规划的技术规划和落地。
任职要求
学历:硕士及以上;
专业:电子工程、计算机、车辆工程、机器人、人工智能等相关专业;
外语:优选CET6,有良好的英语读写能力;
1. 7年以上自动驾驶全栈技术研发经验,有港口、矿区、物流园区等封闭区域自动驾驶项目成功交付运行的经验
2. 深刻理解自动驾驶核心技术,包括:
精通感知与定位:精通多传感器融合(激光雷达、毫米波雷达、视觉、V2X),熟悉机场场景的高精度地图建模(SLAM等)与动态障碍物检测(如飞机、地勤人员、临时障碍物)。掌握RTK-GPS/INS紧耦合定位、SLAM(如LIO-SAM)在无GNSS环境下的替代方案。
决策规划与控制:熟悉结构化道路下的行为预测与路径规划(如混合A*、MPC),在机场车辆专用调度逻辑(如与塔台通信、避让优先级规则)下设计与之匹配的路径。具备实时控制算法开发经验(PID、LQR),适应低速重载车辆动力学特性。
熟悉车规级硬件平台,包括自动驾驶计算单元(如NVIDIA Jetson、TI TDA4)、车载通信(CAN FD、Ethernet TSN)及功能安全设计(ISO 26262 ASIL-B/C)等;具备嵌入式系统优化经验。
熟悉无人驾驶车辆仿真测试验证框架、场景搭建;
熟悉限定场景的ODD(运行设计域)定义与边界条件管理。
具备应对机场复杂的应用场景下复杂问题的解决能力,熟悉功能安全风险分析;
具备行业合规和和商业化落地思维,充分理解民航标准规范,结合行业痛点,能使原型机到产品快速平滑过渡。
能快速搭建1 2小型团队,明确角色分工(感知/规划/控制/系统工程师),制定敏捷开发流程。
3. 985/211博士,优秀硕士毕业生亦可考虑。