职位描述
职责描述:
1.负责机器视觉的算法开发以及相关算法技术文档的编写
2.负责机器人图像识别、图像处理、物体识别算法的验证、开发、调优
3.负责新的算法框架、技术调研与算法实现
4.协助团队在硬件平台上进行算法实现及测试
任职要求:
1.研究生及以上学历,计算机、电子信息、图像处理、车辆工程、自动化等理工科相关专业,3年以上算法及系统开发设计经验,有机器视觉或图像处理方面工作经验者优先;
2.具备扎实的C/C 基础,熟悉C 11,有良好的编码风格;
3.熟悉linux操作系统及开发,熟悉编写MAKE文件;
4.对开源自驾项目如Apollo、Autoware以及ROS系统有相关经验优先;
5.具有较强的数学理论基础,熟悉机器视觉、模式识别、点云图处理等领域的专业知识;
6.熟悉视觉/激光slam,使用过opencv,eigen,g2o,ceres等开源库,使用过mono_slam,orb_slam等;