岗位职责：

1. 负责电机驱动器（如BLDC、PMSM）的嵌入式软件开发，包括电机“三环”控制算法（如FOC、SVPWM、PID）的设计与实现。

2. 参与电机驱动系统的需求分析、架构设计、代码编写及调试，实现高性能、高可靠性的电机控制功能。 3. 开发电机驱动器通信协议（如CAN、UART、Modbus、EtherCAT等），编写电机反馈信号处理模块。 4. 优化电机控制性能（如效率、响应速度、抗干扰能力），解决实际应用中的振动、噪声、温升等问题。 5. 编写开发文档（软件设计说明、测试用例、用户手册等），支持产品量产及客户技术对接。 6. 与硬件、测试团队协作，完成系统联调、功能验证及问题排查。

任职资格： 1. 核心能力： （1）精通电机控制理论与算法（如FOC、PID、位置/速度闭环控制、弱磁控制等）。

（2）熟悉电机驱动系统架构，了解功率器件（如IGBT、MOSFET）及驱动电路特性。 2. 开发经验： （1）熟练使用C/C 在嵌入式平台（STM32、TI C2000）进行开发。 精通TIC2000 的 PWM 寄存器配置。 （2）熟悉旋转变压器、绝对值编码器（SSI、Biss-C）的信号解析。 有RTOS（RT-Thread）或裸机开发经验，熟悉实时控制系统的时序优化。 3. 工具与仿真： （1）熟悉Matlab/Simulink进行电机模型仿真及算法验证。 （2）熟练使用示波器、功率分析仪等工具进行调试与性能测试。 4.3年以上电机控制或嵌入式软件开发经验，参与 1 款电机驱动产品软件设计者优先。

5.电气工程、自动化、控制工程、计算机科学等相关专业.