工作职责: 1、机器人方案评估：机器人选型现场布局、机器人编程、轨迹仿真、节拍分析、现场调试。 2、机器人外部轴（主要是拆捆机器人、取样贴标机器人、贴标机器人），根据任务书、现场调研完成配套的气路油路的阀控制、泵站控制、工夹具等非标电气控制硬件、软件设计（s7-1200、含触摸屏）。 3、主体设备L1 PLC与机器人的（西门子）接口连锁程序的编写工作，I/O信号点分配、模块、profibus DP通道新增和硬件组态。 4、与客户沟通确认可持续改善需求，完成现场设备改进、优化。 5、项目问题归纳总结（将设计调试中问题和处理方案、形成文字建档） 6、机器人使用规范、安全规范、维护保养等标准文件的编制与培训 7、负责PLC、机器人程序和硬件的模块化、标准化、规范化归类和推广。 任职资格: 1、专科及以上学历，电气，自动化，机电一体化等相关专业，具备扎实的理论知识和2年以上PLC、机器人项目电气设计经验。 2、掌握电气控制系统原理，PLC原理。 3、掌握机器人运动学，有机器人运动编程、动作路径仿真等相关工作经验。 4、掌握至少一款主流机器人，能完成ABB机器人的程序设计以及调试工作 5、 能够提出适应现场设备优化调试方案，有团队合作精神。