职位描述
职责描述：
拟进站课题：分布式驱动控制技术研究
拟解决的关键问题：
"1) 完成分布式驱动底盘动力学控制策略开发；
2) 完成驱动防滑功能开发、动态轮胎载荷分布和负载预估等功能；
3) 电机故障的降级措施研究，提升车辆运行控制鲁棒性。
任职要求：
车辆、机械、电气和控制相关专业
1、有整车及底盘动力学控制软件开发经验；
2、熟练掌握新能源汽车传动系统相关知识，能够熟练完成整车、动力总成及关键零部件的物理建模与分析；
3、解车辆相关参数辨识方法（最小二乘法及卡尔曼滤波等），能够根据车辆运行场景，完成车辆动力学建模，解算车辆控制；对驾乘舒适性和操纵稳定性有深入理解。
注：可全职或兼职