岗位职责： 1、负责人形机器人本体结构的有限元分析与优化设计，包括腿部、躯干、手臂等核心部件的拓扑优化、轻量化设计及应力/变形分析； 2、主导多体动力学（MBD）仿真分析，基于ADAMS、RecurDyn等工具建立机器人运动学/动力学模型，优化关节传动机构、连杆机构及驱动系统的运动性能； 3、完成整机结构的静力学、模态分析及疲劳寿命评估，提出基于仿真的结构改进方案； 4、配合控制团队进行刚柔耦合仿真，验证机器人运动过程中的动态响应与稳定性； 5、输出结构设计报告及仿真验证文档，指导加工工艺与样机迭代。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，机械设计、力学、车辆工程等相关专业，具备扎实的固体力学、材料力学及机械系统动力学基础； 2、精通ANSYS、Abaqus、ADAMS等仿真工具，独立完成复杂机械结构的有限元分析、多体动力学建模及参数化优化； 3、熟悉机器人关节（行星减速器、谐波减速器、RV减速器、伺服电机）的动力学特性，能基于仿真结果优化选型及传动方案； 具备以下经验者优先：机器人结构优化项目经验，参与过从仿真到样机落地的全流程；熟悉形状优化、拓扑优化、灵敏度分析等优化算法；掌握运动学逆解求解、关节摩擦补偿及振动噪声抑制技术；熟悉铸造、钣金、3D打印等先进制造工艺，能兼顾仿真结果与工程可行性。