职位描述
岗位职责:
参与自动驾驶车辆路径规划、行为决策等算法的开发
使用C 完成算法模块的工程化实现与性能优化
配合其他模块进行系统集成与联调
开展算法仿真测试与实车道路验证
编写技术文档并参与方案评审
任职要求:
计算机、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上学历
扎实的C 编程能力,掌握基本数据结构与算法
了解至少一种经典规划算法(A*/RRT/Lattice等)或控制算法(PID/MPC)
具备Linux系统开发经验,熟悉ROS机器人操作系统
加分项:
参与过Apollo/Autoware等开源自动驾驶项目
有实车路测或仿真平台开发经验