职位描述
岗位职责:
1、 负责工业机器人应用项目的方案制定与实施 ;
2、 负责机器人系统程序的框架搭建及标准制定;
3、 负责存量机器人问题系统性梳理及改善 ;
4、 进行机器人的结构分析及动力学仿真和性能优化 ;
5、 完成相关设计文档的编写和技术报告的撰写 ;
6、 参与机器人调试、测试和验证工作,解决现场技术问题 ;
7、 负责切拉换型前机器人离线虚拟调试,程序及轨迹自动生产并仿真验证 ;
8、 对工程师和技术员进行机器人维护保养及示教编程培训。
岗位要求:
1、本科及以上学历,电气及软件类专业 ;
2、熟悉机器人系统构成及主要功能,具备软硬件维修保养能力;
3、熟练掌握机器人硬件系统原理如主体(减速机等)、驱动系统和控制系统;
4、至少精通2种机器人编程及调试(KUKA,FANUC、ABB、埃斯顿等);
5、能够独立完成机器人系统软件安装、可以完成与PLC/CCD/软件通讯及信号配置、熟练使用机器人离线编程软件如workvisual/robotstudio/roboguide等,会虚拟仿真,熟练掌握机器人编程指令、会建立用户/工具坐标系,具备建立机器人干涉区及空间监控的能力;
6、会主流品牌PLC(Omron,、西门子、倍福、汇川)使用者优先 ;
7、10年以上非标公司机器人编程及调试经验(汽车行业优先考虑),ABB/KUKA/FANUC等机器人厂家研发人员优先;
8、英语听说读写流利。