岗位职责： 1.系统架构与开发 *基于UNIGINE 2.9.0.2引擎，使用C 设计并开发高精度实物操作模拟训练系统，实现物理交互、场景渲染及实时仿真功能。 *构建并优化引擎的SystemLogic和WorldLogic逻辑层，确保训练流程与实物操作的精确同步（参考执行序列设计）。 2.全栈功能实现 *负责从底层物理引擎（如碰撞检测、刚体动力学）到上层交互逻辑的全栈开发，整合C API实现双精度坐标、矩阵变换等核心功能。 *开发训练器的人机交互界面（可结合Qt/SDL集成方案），实现操作指令响应与数据可视化。 3.跨平台部署与优化 *针对Windows/Linux平台进行跨平台编译部署，优化多线程架构以充分利用多核CPU资源（需符合硬件要求）。 *使用性能分析工具（如内置Analyzer）进行资源调优，确保高帧率稳定运行。 4.软硬件协同集成 *设计硬件接口模块，实现实物操作设备（如操纵杆、VR外设）与模拟训练器的数据通信。 *开发数据采集模块，记录训练过程并生成分析报告。 5.维护与扩展 *维护引擎核心模块（如内存管理、智能指针），确保线程安全与稳定性。 *扩展UnigineScript与C 的混合编程能力，支持脚本化训练场景配置。 6.分布式训练架构设计 *基于UNIGINE Cluster技术构建多设备（如多台PC/模拟舱）联合训练系统，实现物理状态同步（如刚体运动、碰撞反馈）和场景数据一致性。 *开发跨设备通信模块，通过TCP/UDP或RTPS协议实现操作指令、传感器数据的低延迟传输（需满足实物训练实时性要求）。 7.协同训练逻辑开发 *设计多角色协作机制（如指挥员-操作手联合训练），利用引擎的WorldLogic层实现设备间事件触发联动（如A设备操作触发B设备环境变化）。 *构建全局状态管理器，同步处理多设备的物理仿真结果（参考引擎的Body类交互逻辑）。 8.负载均衡与容错处理 *优化多设备资源分配，动态调整各节点渲染/计算负载（如将物理计算分散至不同设备）。 *设计断线重连机制，确保单设备故障时训练系统降级运行而不崩溃。 9.联合数据采集与分析 *开发分布式数据收集系统，聚合多设备操作日志并生成联合训练报告。 *实现跨设备冲突检测（如动作时序冲突），提供实时修正反馈。 任职要求： 1.UNIGINE引擎开发： *精通C API开发与性能优化 *掌握UnigineScript与C 的混合编程及数据交互机制 *熟悉Python自动化工具开发及插件扩展 *熟悉UNIGINE Cluster架构或同类引擎分布式方案（如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server）。 2.数学与物理引擎： *扎实的3D数学基础：矩阵变换/四元数运算/欧拉角转换 *刚体动力学仿真及碰撞检测算法实现经验 3.硬件协议开发： *具备快速解析各类硬件通信协议的能力（如CAN/USB/UART） *具备分布式系统开发经验，了解网络同步算法（锁步同步/帧同步）。 *有ROS/DAQ硬件通信集成经验者优先（实物设备组网需求）。 4.跨平台开发： *Windows/Linux双平台开发经验（Qt/CMake跨平台构建） *多平台性能分析及调试 5.开发工具链： *熟练使用Unigine Editor进行场景构建与性能优化 *精通Visual Studio(2017-2022)调试及CMake构建系统 *版本控制（Git/SVN）及持续集成（Jenkins）经验 6.英语能力： *熟练阅读英文技术文档（RFC/API Reference/White Paper） 7. 福利：双休；提供单人单间住宿，入职可缴纳北京五险一金；工作地点在河北省廊坊市区（高铁站旁）