职位描述
岗位职责:
1、主导扫地机器人软硬件整体架构设计,定义各模块(感知、决策、控制、人机交互)的技术方案与接口规范;
2、制定传感器(激光雷达、视觉、IMU等)选型与数据融合策略,平衡性能与成本;
3、设计高可靠通信架构(模块间通信、云端同步、多机协作),确保低延迟与高容错性。
4、主导性能瓶颈攻关(如实时性提升、功耗优化、复杂场景鲁棒性增强);
5、制定系统级测试标准,确保架构可扩展性与长期维护性。
6、协同硬件、算法、软件、测试团队落地架构方案,解决跨领域技术冲突;
7、输出技术文档并主导设计评审,评估并引入前沿技术(如端侧AI推理、动态语义建图、多机调度算法),推动产品技术迭代;
任职要求:
1、 本科及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业;
2、10年以上扫地机/机器人系统开发经验,3年以上架构师经历,主导过扫地机器人/服务机器人量产项目;
3、精通机器人技术栈:
- 软件:ROS/ROS2、Linux内核优化、实时系统(RTOS)
- 硬件:SoC选型(如ARM NPU)、传感器驱动开发
- 通信:MQTT/CoAP协议、低功耗蓝牙/Wi-Fi方案
4、对SLAM、运动控制、AIoT生态集成有深度实践经验。
5、熟悉主流扫地机芯片平台(如全志R329、地平线旭日X3);