职位描述
工作职责:
基于关节模组进行自研机械臂的开发、调测，确保系统实时性、高性能与可靠性
负责机械臂运动学、动力学建模与算法开发，包括正/逆运动学求解、轨迹规划及优化
机械臂系统仿真环境搭建及测试
任职资格:
全日制高校计算机、控制等相关专业研究生（或能力突出的本科生）
熟练掌握Linux 环境下ROS2开发与C 编程，具备真实机器人系统的开发、调试经验，
有嵌入式的经验优先，自研机械臂
具备CAN、EtherCAT、485等总线调试经验，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的总线协议
熟悉ROS2 control
掌握机器人基础理论知识以及机械臂动力学、轨迹规划
每周至少实习4天，持续3个月以上
加分项：
具备碰撞检测、力控算法(如阻抗控制、导纳控制)的开发经验
有机械臂仿真开发能力，能够使用Isaac/mujoco/gazebo进行建模、仿真和验证