职位描述
Base:苏州
【岗位职责】
1、负责运动控制平台的插件开发、集成
2、使用openGL或者VTK框架开发、集成3D模型的虚拟仿真模块
3、负责系统平台的算法库脚本开发。
4、独立完成qt类定制化项目，并能够编撰技术文档。
【任职要求】
1、c /QT底层开发经验（windows系统）
2、熟练掌握VTK/OpenGL算法库，熟练掌握三维模型文件（.obj 、.STL 、.ply)等格式数据的原理。
3、QT插件式开发经验，掌握常用的工业网络协议（EATHCAT总线协议、ModbusRTU/TCP）等。
4、机器人上位机开发。
5、熟悉机器人坐标系及矩阵变换。