职位描述
岗位职责
1、开发基于深度学习的3D视觉感知算法（如深度估计、Gaussian Splatting、Nerf、VPR、VPS），解决室内外大场景下的重建和定位问题；
2、搭建高精度、低延时的3D感知系统，优化算法在边缘计算设备（如Jetson系列）的部署性能；
3、主导机器人/AR/XR等产品的3D视觉模块技术攻关，输出专利及顶会论文（CVPR/ICCV/ICRA等）；
4、联合硬件团队设计3D传感器数据采集方案，协同仿真组构建大规模虚拟训练数据集（SynthCity/KITTI-360等）。
任职要求
1、计算机科学/电子工程/机器人学等专业博士，研究方向聚焦3D视觉/计算机视觉；
2、精通C /Python，掌握PyTorch/TensorFlow框架及ONNX/TensorRT部署工具链；
3、深入理解GS、Nerf等前沿重建技术；
4、VPR、VPS等定位技术；
5、熟悉嵌入式系统优化（CUDA/OpenCL）；
截止日期：2026年07月30日