职位描述
岗位职责：
1、负责工业机器人运动控制系统的开发、机器人运动控制器控制程序的完善；
2、对运动控制系统平台算法进行仿真测试验证，并移植到嵌入式硬件系统；
3、解决研发及应用中的问题，移植运动控制器相应算法代码、完善应用软件；
4、根据研发计划设计先进的机器人运动控制器系统；
5、了解行业发展趋势，探索新技术，为运动控制系统的功能与性能提升赋能；
6、按照公司规则要求编写相关软件开发文档；
任职资格：
1、本科及以上学历，机器人、自动化、数学、通讯、电子类相关专业；
2、两年及以上相关工作经验，对机器人运动控制，机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、高阶曲线规划插补等有一定了解；
3、具备一定的嵌入式软件开发能力、对工业机器人原理有一定了解，熟悉MATLAB等仿真应用软件；
4、对嵌入式实时操作系统熟悉并能灵活应用；
5、有机器人运动控制器嵌入式软件开发工作经验者优先考虑；
6、工作认真，有责任心，有团队精神，对机器人运动控制开发有兴趣；
7、有良好的组织沟通协调能力。