职位描述
岗位职责：
1、基于激光与视觉特征实现地图匹配与更新；
2、负责无 GPS 环境下基于先验地图的定位算法研发，核心解决实时感知数据与高精度地图的匹配对齐问题，支撑厘米级定位精度；
3、优化地图动态更新与定位适配策略，针对料堆消耗、场景改造等变化，实现地图局部更新与定位模型自适应调整；
4、与建图团队协作定义地图数据格式，与规控团队联动输出稳定定位结果，支撑路径规划与作业控制。
岗位要求：
1、具备扎实的数学基础和算法设计能力，熟悉地图匹配与定位算法原理；
2、具有丰富的无 GPS 环境下的定位算法研发经验，能够独立完成相关技术挑战；
3、熟悉激光雷达或视觉传感器的数据处理方法，了解其在定位中的应用；
4、有高精度地图匹配与更新的实际项目经验者优先；
5、良好的沟通能力和团队合作精神，能够在跨部门协作中发挥积极作用；
6、具备较强的自我驱动力和学习能力，愿意接受挑战并不断进步。undefined