职位描述
岗位职责
1、参与总体方案设计，负责无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发；
2、负责机器人驱动器运动控制算法的应用、设计、调试和测试；
3、负责构造编写机器人控制相关的SDK程序；
4、协助嵌入式软件工程师完成驱动及控制软件设计；
5、协助软件工程师完成上位机开发软件设计。
任职要求
1、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）软件经验；
2、具备嵌入式驱动开发经验，熟悉Linux内核，具备Linux BSP开发经验；
3、熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种；
4、熟悉嵌入式平台驱动框架，深入了解SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS驱动模块；
5、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
6、熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验。