岗位职责： 1、软件开发：使用C、C 进行机器人控制系统的开发、维护和优化工作，包括但不限于传感器设备的接入驱动开发、传感器数据处理，业务逻辑的实现，脚本编写，网络通信开发等。 2、系统集成：负责将不同的算法模块与软件系统进行整合，并确保整个系统的稳定性和可靠性。 3、测试与调试：参与机器人系统的单元测试、集成测试及现场调试工作，解决发现的问题并优化性能。 4、文档编写：撰写相关的技术文档，包括设计方案、接口说明、用户手册等，为团队成员提供技术支持。 5、协作沟通：与其他部门（如硬件、算法等）紧密合作，共同推进项目的进展。 6、其他：按时按质完成上级领导交付的其他开发相关工作 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、通信、电子等专业或相关专业，三年以上相关工作经验； 2.精通C/C ,有良好的编码习惯，熟悉windows和linux环境下多线程、多进程、网络编程，ROS开发经验优先； 3.熟悉机器人场景化相关逻辑开发，有很强的逻辑思维；熟悉各种通信协议如tcp/udp协议，rstsp协议，http协议，websocket协议，modbus协议；熟悉数据库操作如mysql；熟悉相机接口如海康sdk接口等 4.熟练掌握Git等版本控制工具，能够有效地管理代码库；熟悉常用的开发工具如vscode 5.具备较强的分析和解决问题的能力，能够在复杂的环境中迅速定位并解决技术难题。 6.良好的团队合作精神和沟通能力，能够清晰地表达自己的想法和技术方案。 7.拥有较强的学习能力，抗压能力，执行力和自我驱动力，愿意接受新知识和技术挑战；有实际机器人相关项目开发经验者优先考虑。