岗位职责
1.研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证:
任职要求
1.熟悉learning-based control领域前沿进展
2.了解多自由度欠驱动机器人动力学:
3.熟悉使用C 、Pvthon等编程语言，熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架
4.熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历:
加分项:有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)