AMR机器人研发工程师
1. 核心岗位职责
基于ROS2框架开发AMR导航、定位（SLAM）、路径规划及避障算法，优化多传感器（激光雷达/视觉/IMU）数据融合;
负责机器人运动控制模块开发，确保高精度运动性能与能耗效率;
设计并实现RCS（机器人控制系统）的调度逻辑、任务分配及多机协同算法，支持AMR集群高效运行;
搭建AGV/AMR算法仿真平台，验证调度策略的稳定性与实时性;
全流程技术落地;
主导从系统架构设计、代码开发到量产调试的全周期，输出技术文档（设计/测试/用户手册);
协同硬件、算法团队解决集成问题，确保项目交付质量;
2. 硬性技能要求
精通ROS2开发框架，具备实际产品级项目经验（非实验室项目）;
掌握RCS系统开发流程，熟悉调度算法（如任务分配、路径优化）及工业通信协议（如TCP/CAN）;
熟练使用C /Python，熟悉Linux环境及嵌入式开发（ARM/STM32）;
精通SLAM（Cartographer/GMapping等）、运动规划（A*/D*/JPS算法）及传感器标定;
具备多机调度算法开发经验，能优化系统实时性与鲁棒性;
熟练使用Gazebo、Rviz仿真工具，及OpenCV/PCL/Eigen等算法库;
3. 经验与背景要求
学历：自动化/计算机/机器人相关专业本科及以上学历;
经验：
3年以上AMR/AGV或工业机器人开发经验，独立负责过ROS2项目;
1年以上RCS系统开发或调度算法实战经验，有量产项目落地案例优先;