职位描述
岗位职责：
1、基于多传感器融合（激光雷达，里程计，IMU等)SLAM算法开发；
2、负责机器人在使用场景中的位置及姿态信息获取及地图构建；
3、负责机器人在实际环境中的定位，避障等算法开发；
4、负责基于仿真与实物测试，改进机器人定位与建图算法性能。
任职要求：
1、自动化、电子工程、计算机等相关专业；
2、熟练掌握C/C 等编程语言，熟悉Linux，ROS2，RTOS等系统；
3、扎实的数学及算法理论功底，包括各种优化，熟悉ceres，pcl，g2o等库的使用；
4、精通SLAM算法原理，熟悉Cartographer, FAST-LIO等lidar-slam算法原理及相关应用。