职位描述
岗位职责：
1、负责机器人室内环境的实时定位与地图构建（SLAM），开发基于多传感器（激光雷达、视觉相机、IMU）融合的建图算法；
2、设计全局路径规划算法（A*、RRT），支持多房间拓扑地图的跨区域导航；
3、开发机器人底盘控制、电机驱动、传感器融合的嵌入式软件，实现低延迟运动响应；
4、适配低成本嵌入式平台；
任职要求：
1.本科或以上学历，自动控制、机械电子工程等相关专业优先；
2.精通C/C 编程语言，熟悉Linux开发环境；
3.熟悉机器人运动学、碰撞检测、运动规划、运动控制等基础知识，深入理解轨迹规划相关算法；
4.有ROS等开源软件使用和开发经验者优先；
5.有家庭扫地机器人、服务机器人真实项目经验优先；
6.具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够承受工作压力;