职位描述
职位描述
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补；
2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；
3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。
职位要求
1、硕科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，有相关足式机器人传统控制经验更优；
2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、熟悉PPO强化学习算法，熟悉Pytorch机器学习框架；
4、熟悉C 、python；
5、熟悉VAE，Diffusion model等生成式模型，熟悉专家混合模型；
6、熟悉teacher-student框架；
7、具有较强的学习与研究能力；
8、在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先
工作地也可在深圳南山区