职位描述
任职要求:
(1)本科及以上学历,了解工业无人车路径规划、轨迹跟踪控制等算法,了解常见的伺服电机与控制。
(2)熟悉 linux 系统下 C++编程,精通多线程、高并发编程技术。
(3)熟悉 CAN、Modbus、TCP/IP 等通讯协议,能够独立完成软件模块的分析设计与开发工作。
岗位职责:
(1)工业无人车的路径规划、轨迹跟踪控制算法的开发实现。
(2)负责多类型工业无人车的联动控制功能的开发实现。
(3)车载控制算法的性能优化、稳定性优化。
4、机器人环境感知算法工程师(25--30 万/年,工作地点:合肥高新区)任职要求
(1)计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业硕士或以上学历,具备扎实的数学和算法基础。
(2)掌握主流深度学习框架(PyTorch、TensorFlow 等)及 YOLO 模型。
(3)熟练 C++编程,有实际算法相关经验,了解前沿的感知与融合算法。
岗位职责:
(1)利用视觉、深度相机、imu 等传感器感知环境特征,具备 3D 感知算法经验(点云处理与目标检测计算),实现多传感器(视觉/LiDAR/IMU)数据融合的基础框架搭建。
(2)掌握机器学习(ML)与计算机视觉(CV)等相关领域知识背景。
(3)融合 CV/LiDAR/IMU 等实现多传感器数据融合感知,参与自动装卸车机器人环境感知与测量算法及模型研发。