岗位职责： 1、为一体化关节模组、灵巧手等产品提供售前/售后技术支持，包括客户需求分析、方案设计、故障诊断与调试。 2、参与客户定制化需求对接，针对客户的需求协同研发团队对标准产品做出调整和优化。 3、协助客户完成人形机器人关节模组集成调试，帮助客户进行关节模组与整机控制系统的兼容性测试。 4、使用仿真工具（如MuJoCo、Gazebo）模拟机器人运动场景，验证灵巧手的动态性能，输出优化建议。 5、编写产品技术文档（如安装手册、API接口说明、故障排除指南），并针对客户开展技术培训。 6、收集市场反馈，提炼行业共性需求，推动产品迭代。 任职要求： 1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人学等相关专业，硕士优先。 2、熟悉一体化关节模组设计（如旋转/直线模组）、驱动技术（无框电机、谐波减速器、行星减速器）及传感器（编码器、触觉传感器）的选型与调试。 3、了解灵巧手的驱动方案、自由度设计及力控实现（触觉传感器集成）。 4、了解人形机器人本体结构设计（如自由度分配、轻量化设计）及运动控制算法（PID、阻抗控制）。 5、三年以上机器人行业技术支持或开发经验，有核心零部件（关节模组/灵巧手）项目经验优先。 6、出色的跨部门沟通能力，能适应短期出差（客户现场集成调试）。