职责描述： 一、软件设计与开发： 1.根据公司产品需求，设计和开发自动门的嵌入式软件，确保软件功能满足产品需求和用户体验。 2.编写高质量的代码，确保软件的可维护性和可扩展性。 二、电机控制开发： 1.研究和开发电机控制算法，优化电机的运行性能，确保自动门的平稳和高效运行。 2.熟悉电机驱动技术，能够设计和实现高精度的电机控制系统。 三、调试与测试： 1.对开发的软件进行详细的调试和测试，确保软件的稳定性和可靠性。 2.工作与硬件工程师紧密合作，解决硬件与软件的接口问题，确保整体系统的顺利运行。 四、项目文档编写： 1.制作详细的技术文档，包括软件设计文档、用户手册和测试报告。 2.确保技术文档的清晰和完整，便于团队成员理解和后续维护。 五、团队合作与沟通： 1.与产品经理、硬件工程师、测试工程师等团队成员紧密合作，确保项目按时保质完成。 2.与其他部门协作，解决开发过程中遇到的技术难题，推动项目的顺利进行。 六、技术学习与知识分享： 1.定期学习和研究新技术和新工具，保持技术的前沿性。 2.分享技术知识和经验，参与技术交流和培训，提升团队的整体技术水平。 任职要求： 一、教育背景： 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机械电子工程或相关专业。 二、工作经验： 1.3年以上嵌入式软件开发经验，3年以上电机控制相关工作经验，具备自动门或相关领域的开发经验者优先。 2.熟悉常用嵌入式操作系统如FreeRTOS，VxWorks等，了解常用嵌入式开发工具如Keil C, IAR Systems等。 3.熟练掌握C/C 语言，对汇编语言有一定了解，能够在需要时使用。 三、专业技能： 1.熟悉电机控制技术，包括直流电机和交流电机的驱动和控制，理解电机的工作原理和驱动方法。 2.熟悉电机驱动技术中的PWM（脉宽调制）信号控制，能够实现电机转速和方向的精确控制。 3.熟悉常用传感器和执行机构，如编码器、霍尔传感器、减速器等，能够设计和实现精确的电机控制算法。 4.熟悉自动门系统的安全控制和稳定性要求，能够在系统设计中考虑安全因素，防止潜在的危险。 5.熟悉一种或多种通信协议，如CAN总线、RS485、Modbus等，能够在嵌入式系统中实现设备间的通信和数据传输。 四、个人素质： 1.具备良好的编程习惯，能够编写结构清晰、可维护性强的代码。 2.具备较强的逻辑思维能力和问题解决能力，能够独立解决开发过程中的技术问题。 3.具备较强的学习能力，能够快速熟悉新技术和新工具，保持技术的前沿性。 4.具备良好的团队合作能力和沟通能力，能够在团队中高效协作，推动项目的顺利进行。 5.对自动化控制领域有浓厚兴趣，愿意投身于自动门嵌入式软件开发，接受挑战，追求卓越。