职责描述: 1、方案设计与开发：深入分析生产流程，主导机器人应用的方案设计，包括机器人选型、末端执行器设计/选型、工艺节拍仿真与验证。 2、编程与调试：负责工业机器人的现场编程、离线编程、轨迹优化、力控应用及复杂系统的集成调试。 3、工艺集成：将机器人系统与生产工艺紧密结合，实现高精度、高重复性的自动化操作，确保满足严格的工艺和质量要求。 4、技术攻关：解决机器人应用项目中出现的复杂技术问题，提供专业技术支持与故障排查。 任职要求: 要求： 1、3年以上工业机器人应用集成或现场调试经验，精通至少一种主流品牌机器人的编程与操作。 2、具备复杂的机器人应用经验，如：力控装配、视觉引导、码垛、去毛刺、打磨等。 3、熟练使用至少一种机器人仿真与离线编程软件。 4、对机器人末端执行器的设计与选型有深刻理解和实践经验。 5、出色的解决问题能力、动手能力和创新思维，能适应化工生产现场环境。 加分项： 1、有在防爆要求行业（化工、石油、天然气、制药、涂料）的工作经验，熟悉防爆认证（如ATEX/NEPSI等）及相关安全标准。 2、有与视觉系统集成应用的经验。 3、具备基本的PLC通信知识，能实现机器人与上位控制系统（如PLC）的简单数据交互。 4、了解化工基本工艺流程或有强烈的意愿学习化工行业知识。