职位描述
岗位职责：
1.工程机械作业场景感知系统架构设计和硬件选型；
2.工程机械作业场景传感器部署方案设计和验证；
3.工程机械作业场景感知算法设计和软件开发；
4.设计基于LiDAR的传统算法，包括点云滤波、聚类、分割、物体检测等；
5.研发、改进基于LiDAR的深度学习算法，包括模型设计、量化、压缩与加速，用于物体检测、分割和目标跟踪等；
6.开发基于Lidar的SLAM建图系统；
7.负责感知技术研究规划。
任职要求：
1.硕士学历，人工智能、计算机等相关专业;
2.3~5年相关工作经验，具有自动驾驶或机器人环境感知和SLAM系统开发经验；
3.熟练应用Python//C 等编程语言，熟练应用主流深度学习框架，深入了解激光点云特征，精通点云去噪滤波、分割、配准、特征提取一个或多个方向，掌握主流深度学习算法原理，如Pointnet//Pointpillars等；有模型加速、部署开发经验优先，如cuda编程、tensorrt部署等；
4.具有项目管理和团队管理经验；
5.英语六级以上。