工作职责:
1.负责机器人与多模态传感器、执行器（RGBD摄像头、机械臂等）的深度融合开发；
2.协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调，实现远程管理、任务调度及多机协同等功能；
3.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
4.开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法；
5.开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
6.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
7.设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；
8.开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；
9.跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；
10.完成领导交办的其他工作。
任职资格:
1.年龄：35周岁及以下；
2.学历：硕士研究生及以上学历；研究生：计算机科学与技术（0812）、机械工程（0802）、控制科学与工程（0811）、信息与通信工程（0810）、软件工程（0835）、电子信息（0854）、数学（0701）、智能科学与技术（1405）等相关专业；
3.熟练掌握C 和Python等编程语言，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如OpenCV、PyTorch等；
4.熟悉Linux系统开发环境，掌握Http/WebSocket/CAN等通信协议，具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验；
5.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
7.熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定,了解图像质量的主客观评估标准；
8.熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)，目标检测算法(如YOLO、DETR等)，语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；
9.熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)。
10.具备3年以上具身智能相关工作经验的可放宽学历至全日制本科。