重卡方向自动驾驶规控算法总监：
一，工作内容和目标
1，算法开发与实现：
1）负责自动驾驶（重卡方向）的行为决策、轨迹规划和车辆控制算法的研发与迭代，实现商用。
2）针对重卡复杂动力学特性，设计和实现高精度、高鲁棒性的横向与纵向控制器。
3）开发适用于复杂商用场景的规控策略。
2，仿真与实车调试：
1）利用仿真平台，测试和验证规控算法，并进行快速迭代。
2）参与实车测试，负责规控模块的现场调试、问题定位与性能优化。
3，研发协同：
1）与感知、定位、系统、车辆集成等团队紧密合作，定义清晰的接口，共同解决系统级问题。
理解业务需求，将运营场景需求转化为技术指标和算法优化方向。
二，要求
1，学历与经验：
1）硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、 Robotics等相关专业。
2）5年以上自动驾驶规控算法开发经验，有卡车、商用车或特种车辆相关项目经验者优先。
2，技术能力：
1）精通主流规控算法，扎实的控制理论基础，熟悉车辆动力学模型，对线性/非线性系统控制有深刻理解。
2）具备出色的分析和解决复杂问题的能力，强大的责任心和ownership，能够在一个快节奏、自我驱动的创业环境中茁壮成长。