一、岗位职责 1. 负责嵌入式应用系统的软件架构设计，包括模块划分、层次结构定义、数据流程规划，以及与底层硬件驱动和上层应用的接口设计与规范制定。 2. 基于Linux/RTOS或裸机环境，使用C/C 按编码标准与设计模式实现应用程序，保障代码质量、可读性与可维护性。 3. 负责应用程序与驱动平台的集成，参与系统联调与集成测试，推进问题闭环。 4. 开展软件调试与性能优化，定位并修复缺陷与异常，提升系统稳定性、实时性与资源利用率。 5. 撰写与维护技术文档，包括架构设计、接口说明、开发手册、测试报告与问题复盘。 二、任职要求 1. 本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验；985/211院校或硕士学历可适当放宽年限。 2. 熟练掌握C/C 编程，具备良好编码规范与代码评审能力，能独立完成复杂模块设计与实现。 3. 深入理解嵌入式系统架构与工作原理，具备模块划分、层次结构设计、数据流程规划及上下层接口设计能力。 4. 熟悉嵌入式任务调度与实时性设计，掌握线程/任务、同步互斥、中断与定时器等机制。 5. 具备以太网、串口、A429、CAN、FlexRay等总线通信的实际开发与调试经验。 6. 具备较强的问题分析与解决能力，熟练使用调试工具与方法，能快速定位并修复软件异常。 7. 具备良好的文档撰写与团队沟通协作能力，能与跨角色成员高效协同。 8. 具备电机控制相关经验（2年以上优先），有实际项目落地与性能优化成果。