职位描述
岗位职责
1 、负责复合机器人的控制软件开发，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识。
2、构建机器人控制软件的自动化测试框架，保障系统可靠性。
3、负责机器人控制算法的工程实现、性能优化和部署集成。
4、协同算法团队完成控制策略的软件实现和性能调优。
5、参与复核机器人整体系统联调，协同软件、机械、测试团队完成产品迭代，输出运动控制相关技术文档（设计方案、调试手册、接口规范等）。
任职要求:
1、机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业本科及以上学历。
2、精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验。
3、熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模。
4、熟练掌握C/C ,Python,MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS2)优先。
5、项目经验：有仓储机器人、工业机械臂、AGV/AMR 等自动化设备运动控制项目开发或落地经验者优先。