岗位职责:
1.参与舱内外感知后处理算法的设计与实现。
2.负责智驾相关产品EOL中摄像头的内外参标定算法开发维护工作。3.进行算法优化，确保算法能够稳定、快速地部署到板端，满足嵌入式运行环境实时性要求4.与软件团队协作，进行算法验证与调试，确保算法与软硬件平台的兼容性5.撰写相关文档，包括算法设计文档、测试报告等。6.配合模型DNN设计，形成相关后处理算法设计，如目标姿态估计和跟踪等岗位要求:
1.计算机科学、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历。2.熟悉汽车智驾系统，具有摄像头内外参标定经验，了解摄像头标定、图像处理等相关领域的知识3.熟练掌握C/C 语言，具备扎实的编程能力，具备一定的多线程编程经验，能处理并发和同步问题,4.有感知后处理算法(如目标检测、图像分割、深度学习推理等)的开发经验，熟悉常用的算法框架和工具

融合算法主管工程师

岗位职责:
1、负责自动驾驶多传感器融合算法设计与开发2、参与完成对各传感器与融合结果的性能评估3、参与完成传感器融合算法所需工具链的开发。任职要求:
1、3年及以上自动驾驶量产工作经验
2、熟悉时空同步/聚类/关联/滤波/航迹管理等传感器融合常用算法熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理:熟悉以下至少一种编程语言，C/C 、matlab、python;

融合定位算法工程师

岗位职责:
1、负责车载多传感器融合定位算法设计、代码开发、调试和测试
2、IMU、GNSS等传感器噪声建模、性能分析;
惯性导航、组合导航算法研究与测试:3、
4、负责视觉SLAM定位技术与核心算法开发;
5、负责多传感器融合走位算法在不同产品项目中的应用任职要求:
1、熟练使用C 、C、Python、Matlab等;
能够基于Linux、shell、ROS等环境算法开发;
熟悉GPS、IMU、里程计、摄像头、激光雷达等传感模型，拥有直接使用经验;熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、航迹推算等算法;
5、了解多传感器融合定位的算法框架: