岗位关键职责概述 1、负责机器人软件系统架构设计与核心模块开发，运用 C 构建高效、稳定的代码框架。 2、主导硬件（传感器 / 执行器 / 控制器等）与软件的通信协议设计、开发及优化，确保实时数据交互。 3、开发通信中间件，解决数据传输中的丢包、延迟、乱序等问题，提升系统可靠性。 4、与硬件 / 算法 / 测试团队协作完成系统联调，快速定位并解决通信及软件问题。 5、持续优化现有系统性能，引入新技术保持产品竞争力。 岗位任职要求： 1、本科及以上学历，计算机 / 电子 / 自动化相关专业，5年以上 C 开发经验，有机器人项目经验优先。 2、熟悉 C 语言、面向对象编程、设计模式，熟悉 STL/Boost 库，具备扎实算法与数据结构基础。 3、熟练掌握 Linux 开发环境，精通多线程 / IPC / 网络编程（TCP/IP/UDP），有服务器开发经验者优先。 4、熟悉机器人硬件接口，掌握至少一种通信协议（CANopen/EtherCAT/Modbus 等），能独立开发调试驱动。 5、具备复杂系统故障定位能力，代码调试与优化经验丰富。 6、良好的跨团队协作能力，抗压能力强，适应紧张开发周期。 福利政策： 1、完善的培训体系，为员工量身定做培训课程； 2、按国家规定入职购买五险一金，另外增加一个补充医疗保险； 3、按规定享受法定假、婚假、产假、育儿假、护理假等有薪假期； 4、享受按社会工龄计算的年休假； 5、丰富多彩的员工活动，不定期举办员工外出旅游，丰富员工生活。 工作地址：广州市番禺区旧水坑村旧村西路3号之七 职位亮点：工会福利，双休。